宋遼爭戰，宋軍敗，楊家將傷亡慘重，八郎楊延順被俘，隱瞞身世，改名王司徒，被遼主蕭太后招為駙馬，與碧蓮公主成婚。十五年后，六郎楊延昭掛帥北征，來到雁門關，楊母佘太君也為兩朝和好前來。延順思母，有意回營探望，無奈重關相阻，悲嘆不已，被公主看破，八郎以實相告。公主賜令箭，助其出關。楊家母子相聚，悲喜交集，互敘離情。不料遼邦耶律為奪朝權，謊稱駙馬公主投宋，并借機命親信演化去到宋營挑起事端。被佘太君識破，將計就計，將延順夫婦押至遼國，與蕭后解除誤會，兩國和好，息兵恤民。